AT气动执行器为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，双作用、单作用的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。